1984年:YAMAHA IM (智能机械)事业部成功开发“贴片机”,开始在日本国内销售
1987年:YM4600S、YM6000S、YM6000T在日本“NEPCON JAPAN”展出,YM1000D开售
1988年:YAMAHA贴片机OEM”PHILIPS”开始在海外销售
1989年:“视觉对中”技术–YM3000V开始销售
1990年:“Hyper”系列–YM66S、YM84S、YM100VP开始销售
1993年:“全视觉识别方式”设备–YV112开始销售
1994年: YVL80开始销售
1995年: YV120开始销售
1995年: YV112II开始销售
1995年: YV100、YVL88、YV86D、YV100D开始销售
1997年:“全视觉识别方式”设备–YV100II、YVL88II、YV64、YV112III和YV64D开始销售
1997年: 累计生产了5,000台“Yamaha”表面贴装设备
1998年: 累计生产了2,000台”PHILIPS”表面贴装设备
1999年:“模块式高速机”–YV100X、YV88X、YV100XT和HSDX开始销售
2000年: Yamaha IM公司收购日本著名贴片机生产厂-日本天龙公司(Tenyru,Japan),并重新成立一个新公司–i Pulse ,Japan
2000年:“模块式高速机”–YV180X和“精密高速印刷机”- – YVP开始销售
2001年: 累计生产了10,000台表面贴装设备
2001年:“模块式高速机”YV100Xg、YV88Xg、YV100XTg、YV180Xg和HSDXg开始销售
2002年:“模块式小型机”– THREE M ”YT16”和“无铅精密高速印刷机”—YVP-Xg开始销售
2003年:“Hybrid Placer”SEMI和SMT混合贴装设备-Cube开始销售
2004年:“模块式超高速机”-YG200开始销售
2004年:“模块式超高速点胶机”-YGD开始销售2005年:“模块式高速机” -YG100开始销售
2005年:“模块式AOI” -YGI开始销售
2005年:“模块式超高精度多功能机” –YG88开始销售
2007年:“模块式超高速贴片机” –YG300开始销售
2008年:“模块式高速贴片机” –YG12开始销售
2009年:“模块式高精度多功能机” –YG12F开始销售
2009年:“模块式超高速贴片机” –YS24 & YS24X开始销售
2012年:“高密度模块贴片机”- YSM40全新上市
2013年:“高速点胶机”- YSD上市
2014年:“高性能小型印刷机”- YCP10及“高效模块贴片机”- Z:LEX全新上市
2015年: 超高速贴片机YSM40上市
2015年:收购日立高新HHT,大部分日立主力人员未跟随公司进入YAMAHA
2015年:YSM20,Z.LEX正式上市销售,
2016年: 全球单位面积最快YSM40R问世
2017年:YSM10,YSM20R正式上市销售.
2019年,YRM20贴片机,业绩顶尖的超高速模块贴片机上市销售。